El hapkido és un art marcial coreà molt centrada en la defensa personal i que treballa continguts com caigudes, projeccions, colp de peus, combat, escombrades, luxacions, punts de pressió, immobilitzacions, respiracions i formes, entre altres. La majoria d’aquests continguts se solen agrupar en les claus i en les formes, encara que és en el combat i en el treball de la defensa personal on troben un grau de creativitat més gran.

Etimològicament, “do” és el camí o la senda que mena la nostra energia interna i la nostra energia vital (“ki”), de manera harmoniosa i fluida (“hap”), per arribar a un estat d’autorealització personal i de benestar que s’ha d’assolir mitjançant l’entrenament i la constància.