La capoeira integra a través de la música i el ritme les tècniques de lluita de què prové amb una estructura tècnica i d'ensenyament adequada als temps actuals. Té l’origen en les danses pròpies dels esclaus que Portugal va portar a Brasil entre els segles XVI i XVIII i que es van integrar en una forma de dansa basada en tècniques de lluita cos a cos. La seua orientació cap un o l’altre aspecte, dansa o lluita, depenia de les situacions i de les circumstàncies. La riquesa de moviments, el ritme captivador i l'atractiu visual han contribuït al notable interès i desenvolupament que ha conegut aquesta activitat en els últims anys.

L'estructura del seu ensenyament permet la pràctica tant de principiants com d'avançats.